Wi-Fiの問題を「相性」で片づけることにしたハナシ

お久しぶりのSympapaです。
新居に住み始めてから3ヶ月ちょいになりました。
Home Assistantによる新居のスマート化は着々と進めておりやりたかったことは8割方完了しました。
なのでブログネタは推定5年分(笑)くらい溜まっていますが、なかなか書いている時間がなく。。。
そんな中Wi-Fiのお悩みが発生したので書いておこうかと思います。

引っ越し後の3カ月間、我が家のネットワーク・Wi-Fi環境は以下のようになっていました。
・AP-1: 最近買ったBuffaloのWi-Fi 6E対応モデル・・・ルーター、1階の5GHz Wi-Fi担当
・AP-2: 数年前に買ったBuffaloのWi-Fi 6対応モデル・・・AP、2階の5GHz Wi-Fi担当
・AP-3: NECの古いの1・・・AP、東側エリアの2.4GHz Wi-Fi担当
・AP-4: NECの古いの2・・・AP、西側エリアの2.4GHz Wi-Fi担当

流行りのメッシュも気になるところですが、メッシュは非構築で4台のAPを有線で接続し異なるSSIDで運用。
我が家には2.4GHzにしか対応していないIoTデバイスがゴロゴロ転がっているので、2.4GHz専用のAPと5GHz専用のAPに分け負荷を分散しようかなと思いこうなりました。
2.4GHz帯にはHome Assistantで使っているZigbeeもいるのでチャンネルは被らないよう設定しています。

なのですが、ロボット掃除機"Deebot X1 OMNI"をAP-4に接続すると、数時間で断続的にWi-Fiが切断し始め1日後には切断されっぱなしになる問題が。。。
以前、Wi-Fiがちょいちょい切断しお行儀が悪いと書いた"Edison smart ミニシーリングライト”はAP-4に接続していて、暗号化モードを”WPA/WPA2-TKIP/AES”から”WPA/WPA2-AES”へ変更することで安定しています。
なのでアホの一つ覚えでAP-4の設定の色々なパラメータを弄りまくりましたが、どうあがいても改善せず。。。

諦めて、嫌いな「相性問題」という言葉を使うことにしました(笑)
DeebotとAP-4: NECの古いの2との相性がすこぶる悪いのだろうと。
それでAP-4を退役させて4台から3台に減らして以下の構成にし、AP-2には2.4GHzも担当して貰い、そこへ"Deebot X1 OMNI"を接続することにしました。電気代も減るしね(笑)
すると"Deebot X1 OMNI"の接続は絶好調になりました。
こうなると、APは複数あった方が良いし、メーカーも複数あった方が良さそうねってハナシになります。
・AP-1: 最近買ったBuffaloのWi-Fi 6E対応モデル・・・ルーター、1階の5GHz Wi-Fi担当
・AP-2: 数年前に買ったBuffaloのWi-Fi 6対応モデル・・・AP、西側エリアの2.4GHzと2階の5GHz Wi-Fi担当
・AP-3: NECの古いの1・・・AP、東側エリアの2.4GHz Wi-Fi担当